ศูนย์อนามัยที่ 4 สระบุรี เป็นศูนย์วิชาการระดับเขตของกรมอนามัยในส่วนภูมิภาค ได้รับการจัดตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 30 พฤศจิกายน พ.ศ. 2536 ตามนโยบายการปรับปรุงโครงสร้างของกรมอนามัยและการกำหนดเขตปฏิบัติการของกระทรวงสาธารณสุขจาก 9 เขตเป็น 12 เขต
ปัจจุบันสถานที่ทำการอยู่ที่ บ้านเลขที่ 1 หมู่ 11 ตำบลบ้านหมอ อำเภอบ้านหมอ จังหวัดสระบุรี โดยก่อนหน้านี้พื้นที่ดังกล่าวเป็นเขตหวงห้ามเพื่อประโยชน์แก่การอุตสาหกรรมตามพระราชกฤษฎีกา พ.ศ. 2481 ทั้งหมด 1,622 ไร่ ดำเนินการเป็นที่ตั้งสำนักงานศูนย์ส่งเสริมสุขภาพเขต 2 เนื้อที่ 100 ไร่ งบประมาณการก่อสร้างทั้งสิ้น 96,181,759 บาท เริ่มดำเนินการก่อสร้างปี 2538 (ปีงบประมาณ 2538 จำนวน 4,000,000 บาท ปีงบประมาณ 2539 , 2540 และ 2541 จำนวน 25,400,000 บาท , 44,900,000 บาท และ 24,373,759 บาท ตามลำดับ) การดำเนินการก่อสร้างเสร็จสมบูรณ์โดยได้รับการส่งมอบงานสร้างทั้งหมดเมื่อวันที่ 6 เมษายน พ.ศ. 2541 และย้ายจากสำนักงานชั่วคราว ณ อำเภอพระพุทธบาท จังหวัดสระบุรี มาอยู่เป็นการถาวรเมื่อวันที่ 1 มิถุนายน พ.ศ. 2541 และได้เปิดให้บริการตรวจโรคทั่วไปของโรงพยาบาลแม่และเด็ก
ปี พ.ศ.2543 โรงพยาบาลแม่และเด็กเปลี่ยนชื่อเป็นโรงพยาบาลส่งเสริมสุขภาพ
ปี พ.ศ.2545 เปลี่ยนชื่อจากศูนย์ส่งเสริมสุขภาพเขต 2 สระบุรี เป็นศูนย์อนามัยที่ 2 สระบุรี
ปี พ.ศ.2545 จากการปฏิรูประบบราชการได้รวมภารกิจของศูนย์ส่งเสริมสุขภาพเขต 2 และศูนย์อนามัยสิ่งแวดล้อมเขต 2 บางส่วน
ปี พ.ศ.2558 เปลี่ยนชื่อจากศูนย์อนามัยที่ 2 สระบุรี เป็น ศูนย์อนามัยที่ 4 สระบุรี ให้สอดคล้องกับเขตสุขภาพ ตั้งแต่วันที่ 3 ธันวาคม 2558
1. นายแพทย์ประเวศ บุญเลี้ยง | 30 พฤศจิกายน 2537 – 30 กันยายน 2543 | |
2. นายแพทย์สุวัฒน์ กุศลจริยา | 30 พฤศจิกายน 2543 – 30 กันยายน 2554 | |
3. นายแพทย์ธีรศักดิ์ ลักษณานันท์ | 6 ตุลาคม 2554 – 26 ธันวาคม 2556 | |
4. นายแพทย์สุเทพ เพชรมาก | 6 มกราคม 2557 - 19 พฤษภาคม 2557 | |
5. นายแพทย์อมร แก้วใส | 20 พฤษภาคม 2557 – 30 กันยายน 2558 | |
6. นายแพทย์อรรถพล แก้วสัมฤทธิ์ | 16 ธันวาคม 2558 - 24 มีนาคม 2559 | |
7. นายแพทย์เกษม เวชสุทธานนท์ | 30 มีนาคม 2559 - 17 มีนาคม 2560 | |
8. นายแพทย์กิตติ ลาภสมบัติศิริ | 24 มีนาคม 2560 - 12 ตุลาคม 2560 | |
9. นายอวัตถ์ เชาวน์ลิลิตกุล | 13 ตุลาคม 2560 - 31 มีนาคม 2561 | |
10. แพทย์หญิงไสววรรณ ไผ่ประเสริฐ | 1 เมษายน 2561 - 5 กรกฎาคม 2566 | |
11. นายแพทย์นิธิรัตน์ บุญตานนท์ | 26 กรกฎาคม 2566 - 6 ธันวาคม 2566 | |
12. นายแพทย์ประสาน ชัยวิรัตนะ | 7 ธันวาคม 2566 - ปัจจุบัน |